膝關節置換術突破！機器人手臂更精準

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膝關節置換術突破！機器人手臂更精準
華人健康網 記者洪毓琪／報導

隨著醫療科技的進步，如今醫療機器人有突破性的發展！骨科醫師表示，隨著專為關節置換手術所設計的機器人手臂的引進，過去被視為難度較高、準確度有限的「單側膝關節置換術」，如今已能透過即時3D模擬骨骼影像，成功提升醫師放置關節假體的準確度、縮小手術傷口，並有效降低關節炎患者術後的復原時間！


根據國民健康署統計，國內有高達150萬人為關節炎所苦，且退化性關節炎已躍居國人門診常見疾病的第3位，僅次於呼吸道及腸胃道疾病。

退化性關節炎發生率高！150萬國人身受其苦

根據國民健康署統計，國內有高達150萬人為關節炎所苦，且退化性關節炎已躍居國人門診常見疾病的第3位，僅次於呼吸道及腸胃道疾病。對步入老年化社會的台灣來說，退化性關節炎的罹患率只會增加不會減少。

中國醫藥大學附設醫院骨科部許弘昌主任表示，退化性膝關節炎指因軟骨磨損，導致膝關節囊的潤滑液變少，造成的關節組織產生慢性發炎的一種疾病。

好發年齡多集中在40歲以上中壯年族群，且隨著年紀越大，發生率越高，50歲後的發生率約20%至30%，到了70到80歲時，發生率甚至可高達7成左右。其中，女性發生比例又較男性高出1倍。


許弘昌主任指出，退化性膝關節炎患者，在臨床上多會抱怨有膝蓋疼痛、腫脹、膝關節僵硬不能蹲跪、無法久站、上下樓梯困難等症狀。

退化性膝關節炎隨年齡惡化　人工膝關節置換是最終治療選擇

許弘昌主任指出，退化性膝關節炎患者，在臨床上多會抱怨有膝蓋疼痛、腫脹、膝關節僵硬不能蹲跪、無法久站、上下樓梯困難、坐久了就站不起來等行動困難症狀，尤其早上起床時往往會伴隨關節僵硬的感覺，嚴重影響日常生活。

退化性關節炎屬於一種漸進式的疾病，從輕度可憑藉減重、復健物理治療舒緩，到中度須仰賴抗發炎藥物抑制發炎反應等保守治療，隨著患者年齡持續增長，膝關節退化性關節炎最終的治療方式，往往會走向人工膝關節置換一途。

但是，過去面對退化性關節炎，由於「單側膝關節置換術」手術難度高，且相關醫療器械所能提供給醫師的準確度有限，導致不少患者即使受磨損的膝關節軟骨只有單側，還是只能選擇「全人工膝關節置換」，將好壞骨頭都磨除，且無法保留健康的軟組織如十字韌帶，使得後續的術後復原時間被迫拉長。


機器人手臂結合了電腦精密計算及導航，能針對患者膝關節進行完整電腦斷層掃描，並依照斷層掃描建立骨骼模型，透過電腦計算規劃出需要置換的損壞部位，以及術後關節的靈活度。

導航系統＋3D模擬影像　機器人手臂精準度高

如今醫療科技進步，已有專為關節置換手術所設計的機器人手臂引進台灣。機器人手臂結合了電腦精密計算及導航，能針對患者膝關節進行完整電腦斷層掃描，並依照斷層掃描建立骨骼模型，透過電腦計算規劃出需要置換的損壞部位，以及術後關節的靈活度。

此外，在手術過程中機器人手臂更可透過紅外線定位，把電腦斷層掃描資料與關節實際狀況結合，透過3D模擬影像及導航系統的協助，使用機械手臂進行手術，僅磨除患者關節受損的部位。

一旦超過術前規畫範圍，機器則會立即停止磨骨，透過機器人手臂輔助，提升精準度，將手術誤差值控制在1mm以內，有效降低手術失敗率。且最重要的是，由於「單側膝關節置換術」僅置換單側膝關節，因此，患者傷口不僅相較「全人工膝關節置換」來得小許多，術後恢復期也能大幅降低至2天以內，是膝關節退化性關節炎患者的另一項新選擇。
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